伺服电动缸是伺服电机与缸体为一体的模块化产品,伺服电动缸的控制模式其实就是电机的控制模式,新萄京官网-澳门新萄京手机版网址为您解析伺服电动缸的三种控制模式。

伺服电动缸的三种控制模式分别是:转矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

伺服电动缸-折返式电动缸
伺服电动缸-折返式电动缸

转矩控制模式

转矩控制模式是维持电机输出的转矩进行控制,如恒张力控制,收卷系统的控制,需要采用转矩控制模式。

转矩控制模式中,由于要求电机输出的转矩一定的,所以当负载变化时,电机的转速在发生变化。

转矩控制模式中的转矩调整可以通过模拟量(0~±8VDC)或者参数设备内部转矩指令控制伺服输出的转矩。

速度控制模式

速度控制模式是维持电机的转速保持不便,当负载增大时,电机输出的力矩增大。负载减小时,电机输出的力矩减小。

速度控制模式速度的设定可以通过模拟量(0~±10VDC)或通过参数来进行调整,最多可以设置7速。控制的方式和变频器相似。

伺服电动缸-直线式电动缸
伺服电动缸-直线式电动缸

位置控制模式

位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动,脉冲的个数决定伺服电机转动的角度(或者是工作台移动的距离),脉冲的频率决定电机转速。如数控机床的工作台控制,属于位置控制模式。

对伺服驱动器来说,最高可以接收500KHZ的脉冲(差动输入),集电机输入是200KHZ

电机输出的力矩由负载决定,负载越大,电机输出力矩越大,当然不能超出电机的额定负载。

急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件,因此伺服放大器了嵌位电路以限制输出转矩,转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。