伺服电动缸额定推力怎么计算,相信需要选择伺服电动缸的朋友都想知道这个问题,接下来新萄京官网-澳门新萄京手机版网址为大家举例说明伺服电动缸额定推力计算公式。
强得力伺服电动缸
强得力伺服电动缸

伺服电动缸推力计算公式如下:

伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
1、伺服电动缸的推力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等)
2、减速比是传动机构的速度比,有的学会添加行星减速机
3、5.3888是一个固定系数
4、丝杆导程指的是滚珠丝杆的导程
伺服电动缸的推力单位是KN
新萄京官网-澳门新萄京手机版网址以强得力伺服电动缸为便向大家说明伺服电动缸推力
如果需要一支推力为1T的伺服电动缸,选择合适的电机功率?
强得力伺服电动缸
强得力伺服电动缸

选择一:1.3KW电机,额定转矩8.34N.m,减速比2,导程10mm

理论伺服电动缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG(小于1T,怎么办?)
解决办法:a 增加减速比为2.4,理论出力=1090.25Kg
b 减少导程为5,理论出力=1817.08Kg
c 电机超额定负载,小于最大负载23.3N.m

选择二:0.85KW电机,额定转矩5.39N.m,减速比2,导程5mm

理论伺服电动缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg
那么这个时候就要注意其它伺服电动缸参数:最大运行速度
强得力伺服电动缸的运行速度计算公式:电机转速/60/减速比*丝杆导程(mm/s)
丝杆导程为10MM选择方案的最大运行速度为:3000*10/60*2=250mm/s
丝杆导程为5MM选择方案的最大运行速度为:3000*5/60*2=125mm/s
所以,如果在讨论参数时牺牲最大速度,可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。(需要保压时电机不能超负载)
从伺服电动缸推力计算公式:伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
可以看出,新萄京官网选择合适的电机、减速比、导程大小,最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。
确定伺服电动缸速度的因素:
由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。
应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列,其最大 速度为3000rpm,所以新萄京官网在限定伺服电动缸参数时一般按一下规律:
1、1T、2T电动缸的最大行走速度为160mm/s
2、3T、5T电动缸的最大行走速度为120mm/s
强得力伺服电动缸
强得力伺服电动缸

确定电缸重复定位精度的因素:

电缸的驱动主体是滚珠丝杆,重复定位精度取决于丝杆本身的误差。
新萄京官网在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7,对应的行程误差是300mm内,误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例:当重复定位精度要求+/-0.01mm时,行程300mm,需要选择的丝。
杆精度是C3级;行程150mm,可以选择的丝杆精度是C4和C5级。